肇庆的的餐饮主要以粤菜为主，兼有糅合南北风味，中西风格，集菜肴、点心，小食于一身的地方风味。主要的地方特色有：西江河鲜、广宁笋宴、大湾麦溪鲤（鲩）、文鲤、鼎湖上素、肇庆裹蒸、封开杏花鸡、四会仙螺、四会茶油鸡、德庆竹篙粉等。
喜欢吃农家菜、野味的朋友可以到七星岩旅游度假区（北岭美食一条街）。
喜欢吃河鲜、海鲜的朋友可以到江滨路、西江路、前进路一带，高、中、低档消费，任君选择
喜欢吃西餐的朋友则可以到星湖西路，一边品尝着美味的牛排，一边欣赏星湖特有的美景。
肇庆菜属潮州菜系，著名餐馆有西江饭店、玉屏饭店、星岩野味馆等。
肇庆的裹蒸(即粽子)素以个头大著名，吃一个就饱了。
特色美食
鼎湖上素
鼎湖上素是肇庆鼎湖山庆云寺的名菜，创于明朝永历年间。选取上好的冬菇、草菇、磨菇和雪耳等六耳，配上笋干等再加上鼎湖山的泉水烹制而成，其特点是色泽鲜艳，芳香扑鼻，吃起来甘香脆口、爽滑鲜甜。
此菜在庆云寺斋堂可以吃到。
肇庆裹蒸
肇庆人制裹蒸非常讲究，一要选用具有色绿、叶香、防腐的冬叶作裹蒸的外皮；二要选用上好糯米和当年绿豆； 三是做馅的猪肉以肥瘦相间的为上乘；四要加五香粉、曲酒作调料，以使馅味醇香、肥而不腻。将浸泡过的糯米和绿豆沙、猪肉馅等用模具包出有棱角的裹蒸来；之后把裹蒸放到桶里用明火煲煮十个小时以上，直至糯米、绿豆、猪肉完全融合为止，吃起来香糯醇厚。
据说肇庆人制裹蒸始于秦代，当时农民为方便田间劳作，便用竹叶或芒叶裹以大米，煮熟后随身携带以作干粮，这就是最早的裹蒸了。